這次嫦娥六號承擔的任務(wù)，是去38萬(wàn)公里之外的月球背面采樣返回。38萬(wàn)公里有多遠？如果我們乘坐高鐵去月球，以300公里左右的平均時(shí)速，大約需要53天才能到達。嫦娥六號任務(wù)，相當于在38萬(wàn)公里之外遙控一臺月球“挖掘機”，難度之大在人類(lèi)歷史上前所未有。中國航天人是怎么來(lái)解決這個(gè)世界級難題的呢？

6月2日早晨6時(shí)23分，嫦娥六號著(zhù)陸器和上升器組合體，成功著(zhù)陸于月球背面南極-艾特肯盆地的預選著(zhù)陸區。著(zhù)陸成功，只是完成了這次月面工作任務(wù)的關(guān)鍵第一步，馬上要進(jìn)行的采樣任務(wù)，更為艱巨。

根據嫦娥六號拍攝傳回的著(zhù)陸區影像圖，在中國航天科技集團五院的地面實(shí)驗室里，科研人員迅速地還原了著(zhù)陸點(diǎn)周?chē)�的地貌。還原后的地貌，要求跟嫦娥六號在月球表面的著(zhù)陸區完全一致。

這里也被稱(chēng)為嫦娥六號的“預訓練場(chǎng)”。因為落月后，嫦娥六號并不是直接開(kāi)始取樣，而是要先通過(guò)在這里進(jìn)行試驗驗證，并把操作指令上傳到月球后，才開(kāi)始實(shí)際采樣。

在現場(chǎng)記者注意到，采樣封裝分系統副主任設計師金晟毅拿著(zhù)一個(gè)小本子，一直在反復地翻。

中國航天科技集團 金晟毅：本上記錄了我們之前歷來(lái)所使用的一些經(jīng)驗教訓和一些理論依據，對我們的參考作用是非常明顯的。

記者：38萬(wàn)公里之外遙控“開(kāi)挖掘機”，有多難？

中國航天科技集團 金晟毅：難度其實(shí)肯定是非常大的，畢竟也是人類(lèi)首次，但是熟能生巧，我們都有驗證器，在驗證器基礎上，我們經(jīng)過(guò)了成百上千次的這種反復演練練習，所以說(shuō)才會(huì )比較有信心去執行這樣的任務(wù)。

在這群年輕的面孔中，記者發(fā)現了一位熟悉的老航天人：中國科學(xué)院院士葉培建。2004年，我國探月工程立項，當時(shí)已經(jīng)年近60歲的葉培建擔任“嫦娥一號”衛星總設計師兼總指揮。20年來(lái)，“嫦娥”工程的每一次任務(wù)，他從未缺席。嫦娥四號著(zhù)陸月球背面，嫦娥六號去月背采樣，都是他最先提出來(lái)的。

中國航天科技集團 中國科學(xué)院院士 葉培建：到（月球）背面采樣，這是世界的第一次。我們中國科學(xué)家如果最后能夠拿到月背采回的月壤來(lái)做科學(xué)研究，這將會(huì )出很多科技成果。航天的產(chǎn)品有這么一個(gè)特點(diǎn)：一次成功不代表次次成功，我們要次次成功，還是要付出很大的努力的。

鉆取過(guò)程持續了約3個(gè)小時(shí)，獲取了月球背面不同深度的月壤樣品。

嫦娥六號任務(wù)副總設計師 王瓊：我們是希望獲得月壤以下一定深度的樣品，并且保持它的層序，科學(xué)家們能夠對它開(kāi)展研究，能夠研究月面以下的樣品的信息更加豐富。

與鉆取不同，表取是使用機械臂，通過(guò)表面鏟取的方式來(lái)采集月球樣品，實(shí)現多點(diǎn)的自動(dòng)采樣。為此，科研人員設計了十多個(gè)表取采集點(diǎn)位。

這次月背采樣，由鵲橋二號中繼星提供通信支持。跟嫦娥五號相比，中繼星支持地月之間聯(lián)系的時(shí)間，由48小時(shí)縮短到40小時(shí)。任務(wù)時(shí)間縮短，也讓嫦娥團隊要設法提高采樣效率，跟嫦娥五號比，嫦娥六號在智能化和自主化方面有了很大的改進(jìn)。

中國航天科技集團 馬如奇：采樣任務(wù)從一開(kāi)始的時(shí)候，只要是你發(fā)一條指令，然后它就把整個(gè)任務(wù)都給連貫起來(lái)了，然后比如說(shuō)像我們的觸月、采樣，然后到放樣，整個(gè)過(guò)程中只需要一條指令把它就全給連起來(lái)全部執行了。有很多中間狀態(tài)的一些遙測參數都不需要人工去判讀，智能化的軟件在后面就可以判讀了，這樣的話(huà)就效率提高了。

從月面傳回的監控錄像上看，表取采樣的過(guò)程看似波瀾不驚，但實(shí)則不少操作都驚險萬(wàn)分。表取過(guò)程中，就遇到了難題。

中國航天科技集團 賈曉宇：今天出現了一個(gè)光線(xiàn)比較差的情況，導致我們準備的A方案實(shí)際上當時(shí)精度已經(jīng)達不到要求了。

賈曉宇在任務(wù)中負責的是圖像分析和機械臂的精調。盡管做足了各種準備，但降落點(diǎn)月面光線(xiàn)比預想的暗，影響了采樣過(guò)程機械臂操作的判讀。經(jīng)過(guò)反復精調，機械臂的鏟挖精度終于恢復到了正常水平。

中國航天科技集團 賈曉宇：我當時(shí)一點(diǎn)都不慌，因為其實(shí)除了那種方法，我們還備了另外兩種方法進(jìn)行調整，只是可能代價(jià)是時(shí)間稍微長(cháng)一點(diǎn)，但是其實(shí)我當時(shí)心里是非常有底的。

中國航天科技集團 金晟毅：雖然說(shuō)是看起來(lái)很驚險萬(wàn)分，實(shí)際上對我們來(lái)說(shuō)也是十拿九穩的一件事情。因為我們做過(guò)很多的驗證測試，我們可靠性都能達到非常高的一種水平。

讓航天人意想不到的是，表取結束后，月面出現了一個(gè)“中”字。

中國航天科技集團 賈曉宇：最開(kāi)始選采樣點(diǎn)只是根據表面看到的圖形選出來(lái)的，鏟挖的時(shí)候再翻出一些新的感興趣的樣品來(lái)，然后我們會(huì )根據翻出來(lái)的樣品來(lái)動(dòng)態(tài)調整我們采樣點(diǎn)的位置，“中”字的斜的收筆和“中”字的頭部其實(shí)就是這樣產(chǎn)生的。本來(lái)我們可能除了“中”字之外還會(huì )多鏟幾鏟，但是最后發(fā)現“中”字的最后一筆形成以后，正好這個(gè)樣品容器也幾乎要滿(mǎn)了。各種意外催成了一個(gè)“中”字的產(chǎn)生，可能是注定中國要在月球上留下自己的印記。

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